Cagiva zaznamenala největší úspěchy v závodech Grand Prix 500. John Kocinski získal prvenství v roce 1992 a 1993. A v roce 1994 veldl krátce šampionát. Potom se Cagiva začala zmítat ve finančních potížích a zkončila s Grand Prix. Závody ale i přesto byly vždy největší láskou prvních majitelů Cagivy bratrů Castiglioniových, Claudia a Gianfranka.