Cagiva se poprvé zúčastnila Rally Paříž-Dakar v roce 1985.Tým tvořili tito jezdci : Hubert Auriol, Giles Picard a Giampaolo Marinoni.V následujícíh letech si Auriol zlomil oba kotníky. Ale Cagiva si stejně udržela vedení v závodech díky jezdci Ciro de Pedri, který překvapivě vyhrál. Edy Orioli zvítězil dvakrát, jednou za tým Cagiva a poté sám za sebe. Všechy tyto úspěchy Cagiva využila k propagaci modelu Elefant který se vyráběl v různých objemových třídách po 10 let. Cagivy se účastnila ale i jiných závodů. Napřiklad třikrát zvítězila na Pharaones Rally a dvakrát na Tunisia Rally.